Arduino Project - 讓阿楞動起來(DANBOARD is Moving Now)

前陣子收到網路上購買的阿楞，四肢可以活動，頭也可以轉動，特別的是眼睛有LED可以發光，頗好玩的!

看到手邊有的Atmega328晶片和伺服馬達就想說可以來改造一下阿愣，將原先的阿楞變得更有趣。

主要材料如下 - 

• Atmega328
• 伺服馬達 - SG90
• 藍芽模組 - HC-05
• 穩壓晶片 - 7805
• 9V電池(及DC插座)
• 阿楞

改造方法 -

以下為我改造阿楞的方式，將身體部分移除，目的為將伺服馬達SG90裝入阿楞的身體。並且使用熱熔膠固定伺服馬達及阿楞的頭部，由於身體部分已經被修改，因此手腳已經無法再轉動，因此只好使用熱熔膠固定(黏死)。

再來就是利用Atmega328自行製造Arduino UNO功能的板子，這樣就可以利用Arduino程式來寫程式，由於想使用手機的藍芽功能(搭配APP)，因此加入藍芽模組HC-05，這樣就可以利用手機來控制阿楞的頭部移動。

功能測試 - 
利用手機的藍芽功能就可以控制阿楞轉頭，增加的新功能也讓阿楞更可愛了~